智能装车机履带行走装置主要由底座、履带架、履带板、驱动轮、导向轮、支重轮与传动装置等组成。驱动轮、导向轮、支重轮等零部件的轴，通过静压滑动轴承与履带架连接，其润滑方式通常采用双管路强制自动集中润滑。

　　那么，履带行走装置有哪些特点与功能呢?

　　1、支承面积大，平均接地比压较低;

　　2、可根据需要机动、灵活地调整装车机的位置;

　　3、能适应一定坡度，克服行走地面的不平度;

　　4、可根据工作要求设计出所需要的行走速度;

　　5、机器静止时，可以借助履带板和地面之间的摩擦力，使装车机停在一定的位置;

　　6、通常可使垂直载荷静定地传到地面上;

　　7、可以立即反向行走，能够满足伸缩装车机频繁进退的使用要求。

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