码垛机的工作过程及原理如下：

　　(1)箱子进入到输入传送带上，入口处的光电管感应到有箱子进人时，箱子滚筒传送带启动，箱子被输送到转向装置位置时，触发计数光电管，程序根据箱子码放的形式，控制入箱的数目来启停箱子输入传送带。根据码垛机程序设定的要求，每当需要将箱子转成90度时，转向装置的气缸带动挡板回退，箱子的一个边角与挡轴碰撞后，并在滚筒传送带作用下，箱子围绕挡轴立即转向90度;如果箱子无需转向时，滑轮板伸出，使箱子避开挡轴，箱子不进行转向直接进入规整排列装置。

　　(2)箱子进入规整排列装置后，安装在滚筒间的隔板根据程序设定的要求，使箱子与箱子之间形成必要的间隔距离，以保证每排箱子的长度与托盘的长度相符合。每当箱子达到设定的数目形成一排时，滚筒传送带和箱子输入传送带同时停止，推箱板将排列好的一排箱子推入单层缓冲装置中，然后推箱板返回初始位置，准备推送下一排箱子，直至达到码垛机程序要求的每层的排数。当单层缓冲装置中的箱子达到规定的排数形成单层垛形，推箱链条开始启动，带动推向杆将每层箱子送至滑动小车上。

　　(3)当滑动小车装满一层箱子后，升降车启动，将滑动小车送到相应的高度，然后滑动小车沿水平方向向码垛位置滑动，加紧装置将这层箱子前后左右加紧，此时托盘经空盘输送机输送到滑动小车下方，滑动小车水平反向运动，加紧装置放开，箱子平稳地放到托盘。之后升降电机再次启动，使滑动小车的高度与单层缓冲装置台面齐平，如此往复，直至达到码垛机程序规定的层数。***后升降装置上升到***高处，箱垛输送机启动，将箱垛输送到无动力滚筒输送带上，以便叉车运至仓库。

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